Una revisión completa de los planeadores submarinos autónomos abarca su desarrollo, avances tecnológicos, principios operativos y aplicaciones en diversos campos. Explora los diferentes tipos de arquitecturas, como las que tienen alas combinadas o diseños convencionales, y examina sus roles en la investigación científica y el uso civil. La revisión también aborda los desafíos y limitaciones en áreas como la carga útil, la navegación, la gestión de enjambres y los efectos de los entornos submarinos en el rendimiento de los planeadores. Este conocimiento es esencial para mejorar la tecnología de los planeadores y expandir su potencial en futuras misiones de exploración submarina y recolección de datos.