Para resolver los problemas que los métodos existentes de detección de madurez de tomate luchan por tener en cuenta tanto variedades comunes de tomate como de tomate cherry en entornos de campo complejos (como cambios de luz, oclusión y superposición de frutas) y el tamaño del modelo es demasiado grande, este artículo propone un modelo ligero de detección de madurez de tomate basado en YOLO11 mejorado, llamado GFS-YOLO11.