La decisión de mejorar de manera incremental los procesos y productos existentes o introducir innovaciones disruptivas depende del contexto al que se enfrenta una empresa. En situaciones donde los problemas son conocidos, es mejor mejorar de manera incremental, mientras que en situaciones complejas donde los problemas no son conocidos, es preferible un enfoque de sondeo-sentido-respuesta basado en la experimentación y la exploración de nuevas soluciones. La gestión lean se adapta bien al primer tipo de contexto, mientras que la gestión ágil se ajusta al segundo tipo de contexto. Sin embargo, las organizaciones deben considerar cada vez más ambos enfoques y volverse ambidextras al introducir mejoras incrementales e innovaciones disruptivas simultáneamente. Esto requiere abrazar la paradoja entre explotar y explorar, adoptar una nueva mentalidad de liderazgo y modelos estratégicos, organizacionales y de comportamiento duales. Este documento propuso un marco para implementar enfoques lean y ágiles simultáneamente utilizando la teoría de la paradoja para justificar y gestionar esta coexistencia. Este marco es tripartito. Primero, los gerentes necesitan diferenciar entre lean y ágil, encontrando formas de mantener separados los dos enfoques. En segundo lugar, lean y ágil deben integrarse para que se puedan generar sinergias entre los dos enfoques. Finalmente, los gerentes necesitan lograr un equilibrio dinámico a lo largo del tiempo entre lean y ágil. Se discutieron las contribuciones a la teoría y la práctica de este enfoque.