El rápido desarrollo del Internet de las Cosas (IoT) requiere automatización de redes, para mejorar la eficiencia de gestión y reducir las operaciones manuales. La red de cero toque es una tecnología prometedora para potenciar la automatización de la gestión de redes mediante la creación de redes virtualizadas para soluciones basadas en software. Sin embargo, la tecnología tradicional de red definida por software (SDN) no es adecuada para dispositivos IoT, debido a sus características masivas, heterogéneas y distribuidas. En este documento, introducimos la tecnología de gemelos digitales (DT) en el IoT, y proponemos un método de modelado de DT a través de tecnologías de ontología y gráficos de conocimiento, que mapea elementos de IoT en el espacio digital y proporciona las ventajas de control centralizado, abstracción de dispositivos y control flexible de la gestión. Luego, refiriéndonos a la arquitectura conceptual de una red de cero toque, se establece un marco de gestión de cero toque basado en DT adecuado para IoT. Finalmente, apuntando a problemas específicos de gestión de dispositivos y optimización de redes en el IoT, se propone un esquema de gestión de cero toque con la tecnología de gemelos digitales como núcleo y la intención como impulsor, y se demuestra la efectividad del método propuesto utilizando un ejemplo.