A medida que la proporción de energía renovable en el uso de energía continúa aumentando, para resolver el problema de la falta de coincidencia de impedancia de línea que conduce a la diferencia en el estado de carga (SOC) de cada unidad de almacenamiento de energía distribuida (DESU) y la caída de voltaje del bus DC, se propone en este documento una estrategia de control del sistema de almacenamiento de energía distribuida que considera la impedancia de línea variable en el tiempo. Al analizar los componentes armónicos de frecuencia fundamental de la portadora de señal de modulación de ancho de pulso (PWM) de la tensión de salida del convertidor y la corriente de salida, podemos obtener la información de impedancia y, por lo tanto, compensar la caída de voltaje del bus. Luego, se construye un controlador cooperativo novedoso y sin caída para lograr la igualación de SOC, el reparto de corriente y la regulación de voltaje. Finalmente, la validez del sistema se verifica mediante una plataforma experimental en bucle cerrado.