El documento presenta un enfoque sobre la utilización de blockchain y contratos inteligentes para la creación dinámica de coaliciones de robots. La coalición se forma para resolver tareas complejas en aplicaciones industriales que requieren acciones unidas y secuenciales de varios robots. La idea principal es que el proceso se divide en dos etapas: programación y ejecución dinámica. En la etapa de programación, la coalición se define en función de la correlación de las tareas existentes y el equipo de los robots, y se forma un plan de ejecución que se almacena en contratos inteligentes. La segunda etapa es la ejecución del plan. Durante esta etapa, el contrato inteligente controla cómo cada robot resuelve su subtarea y si lo hace en el momento planeado. En caso de cualquier desviación del plan, los contratos inteligentes proporcionarán una solución para regresar al plan o para cambiar la composición de la coalición con nuevos robots y un plan de ejecución. Se ha desarrollado un prototipo para el sistema de control de ejecución basado en la plataforma Hyperledger Fabric.