En este documento, la gestión de sensores se divide en dos procesos: despliegue de sensores y programación de sensores, después de lo cual se propone un enfoque de gestión de sensores multi-modo basado en la teoría del riesgo. En primer lugar, se proporciona la definición de riesgo, sobre la base de la cual se presentan por separado el riesgo de detección de objetivos y el riesgo de seguimiento de objetivos, junto con sus métodos de cálculo. En segundo lugar, al desplegar sensores, el objetivo es obtener el mínimo riesgo de detección de objetivos. De manera similar, al programar sensores, el objetivo es obtener la suma mínima de riesgo de detección de objetivos y riesgo de seguimiento de objetivos. Además, para obtener esquemas de gestión de sensores de acuerdo con las funciones objetivo, se propone el algoritmo mejorado de colonia de abejas basado en doble probabilidad y en combinación con el algoritmo de optimización de enjambre de partículas. Finalmente, se realizan simulaciones, que indican que los modelos y el algoritmo en el documento poseen algunas ventajas sobre los existentes.