La revolución de los Sistemas de Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPAS), tanto en el ámbito comercial como en el de la investigación, ha acelerado la llegada de servicios innovadores y complejos al entorno civil dentro del espacio aéreo no segregado. El amplio despliegue de estos servicios aún requerirá resolver desafíos relevantes en varios temas, como la regulación, la seguridad o diversas dificultades técnicas. En particular, los servicios que se proporcionarán demandan cada vez más recursos de red y mejoras en el rendimiento. Este escenario se verá fuertemente exacerbado por los próximos recursos proporcionados por las arquitecturas 5G/6G, donde las Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPA) probablemente soportarán múltiples interfaces de comunicación y podrán establecer conectividad de red de múltiples saltos con numerosos dispositivos, lo que llevará a un entorno RPA hiperconectado sin precedentes. Además, los futuros RPAS deberán mejorar la gestión de sus capacidades de conectividad para cumplir con las últimas regulaciones, que exigen un enlace ininterrumpido para las Comunicaciones de Control y No Carga Útil (CNPC). Este artículo presenta un Gestor de Infraestructura de Comunicación (CIM) flexible basado en tecnologías de Redes Definidas por Software (SDN) y virtualización, capaz de manejar la complejidad inherente a este ecosistema y ser adaptado a diferentes requisitos operativos para hacer frente a todos estos desafíos de comunicación. Finalmente, el artículo muestra varias experiencias de validación para demostrar el potencial del CIM frente al enfoque estándar.