Este documento desarrolla un marco para geolocalizar un objetivo en movimiento terrestre con imágenes tomadas desde un vehículo aéreo no tripulado (VANT). A diferencia de los enfoques habituales de geolocalización de objetivos en movimiento que dependen en gran medida de un telémetro láser, múltiples VANT, información previa del objetivo o suposiciones de movimiento, el marco propuesto realiza la geolocalización de un objetivo en movimiento con visión monocular y no tiene ninguna de las restricciones mencionadas. El marco propuesto transforma el problema de la geolocalización de objetivos en movimiento en el problema de la geolocalización de objetivos estacionarios mediante la coincidencia de puntos correspondientes. En el proceso de coincidencia de puntos correspondientes, primero proponemos un modelo basado en red siamesa como modelo base para emparejar puntos correspondientes entre el marco actual y el marco pasado. Además de la introducción de un modelo base, diseñamos un modelo mejorado con dos salidas, donde se definen una pérdida de fila y una pérdida de columna para lograr un mejor rendimiento. Para la precisión de la coincidencia de puntos correspondientes, proponemos un valor de compensación, que se calcula a partir de las salidas del modelo mejorado y mejora la precisión de la coincidencia de puntos correspondientes. Para facilitar la investigación sobre la coincidencia de puntos correspondientes, construimos un conjunto de datos que contiene varias imágenes aéreas con anotaciones de puntos correspondientes. El método propuesto se muestra válido y práctico a través de experimentos en entornos simulados y reales.