Hoy en día, la automatización de los pisos de fábrica es necesaria para los procesos de fabricación extensos para satisfacer la competitividad cada vez mayor de los mercados actuales. Los avances tecnológicos aplicados a las plataformas digitales han llevado a muchas empresas a automatizar sus procesos de fabricación, introduciendo manipuladores robóticos que colaboran con operadores humanos para lograr nuevos niveles de productividad, calidad de fabricación y seguridad. Sin embargo, independientemente de la cantidad de optimización implementada, pueden introducirse algunos problemas de calidad en las líneas de producción con muchos productos diseñados y producidos. Este proyecto propone una solución para la extracción de características que se puede aplicar a la detección automática de formas y posiciones utilizando un láser industrial de 2 dimensiones (2D) para extraer datos de 3 dimensiones (3D) donde el movimiento del objeto añade la tercera dimensión a través del haz del láser. El objetivo principal es la adquisición y análisis de datos. Este análisis conducirá más tarde a la generación de trayectorias para un manipulador robótico. Los resultados de esta aplicación demostraron ser fiables dado sus pequeños valores de error de medición de un máximo de 2 mm.