Este documento propone un nuevo algoritmo para la generación automática de trayectorias de herramientas para el mecanizado de posiciones geométricas complejas, como los moldes utilizados en la producción de ortesis. La producción de ortesis individualizadas a menudo requiere el uso de sistemas de mecanizado multieje, como máquinas de cinco ejes o robots industriales. Típicamente, se utilizan sistemas CAD/CAM complejos y costosos para generar trayectorias de herramientas para estas máquinas, lo que requiere la definición de una estrategia de mecanizado para cada superficie. Si bien este enfoque puede lograr un proceso de mecanizado fiable y de alta calidad, es muy laborioso y dificulta cumplir con los criterios para la producción rápida de ayudas ortopédicas. Dado que su producción es un proceso a medida utilizando formas individuales como entradas, el proceso de generación de trayectorias de herramientas se vuelve aún más exigente. Para abordar estos desafíos, este documento propone un algoritmo adecuado para la generación automática de trayectorias de herramientas para tales posiciones complejas. El algoritmo propuesto ha sido probado y ha demostrado ser robusto y aplicable.