Algoritmo para generar trayectorias en un brazo robótico utilizando una pantalla táctil LCD para ayudar a personas con discapacidad física
Autores: Quiñonez, Yadira; Mejía, Jezreel; Zatarain, Oscar; Lizarraga, Carmen; Peraza, Juan; Estrada, Rogelio
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Algoritmo para generar trayectorias en un brazo robótico utilizando una pantalla táctil LCD para ayudar a personas con discapacidad física
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robótica
Sectores biomédicos
Brazo robótico antropomórfico
Planificación de trayectorias
Control de movimiento
Cinemática inversa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En las últimas dos décadas, la robótica ha atraído mucha atención de los sectores biomédicos, para ayudar a personas con discapacidad física en su vida cotidiana.
Descripción
En las últimas dos décadas, la robótica ha atraído mucha atención de los sectores biomédicos, para ayudar a personas con discapacidad física en su vida cotidiana.