Este documento presenta una metodología para generar puntos de control terrestre virtuales (VGCPs) utilizando una cámara binocular montada en un dron. Comparamos las mediciones de las cámaras binocular y monocular entre el método clásico y el propuesto. Este trabajo tiene como objetivo disminuir los tiempos de procesamiento humano mientras se mantiene un error cuadrático medio (RMSE) reducido para la reconstrucción 3D. Además, proponemos utilizar COLMAP para mejorar la precisión de la reconstrucción utilizando únicamente una nube de puntos dispersa. Los resultados demuestran que la implementación de COLMAP para el preprocesamiento reduce el RMSE en hasta un 16.9% en la mayoría de los casos. Demostramos que los VGCPs reducen aún más el RMSE en hasta un 61.08%.