Apuntando a los requisitos de la tarea de defensa aérea para un ataque de gran escala de aeronaves enemigas, este artículo presenta un algoritmo de generación de planes que puede dar rápidamente un esquema de intercepción. La principal contribución de este artículo es la modificación del algoritmo A* estándar y su combinación con el algoritmo de optimización y la misión de defensa aérea. En primer lugar, se modelan el arma de ataque del enemigo y nuestra plataforma de defensa, se construyen ecuaciones cinéticas y funciones de eficiencia de intercepción, y se establecen los criterios de intercepción. Luego, se establece la función óptima mixta de costo de intercepción para clarificar el objetivo de optimización del sistema. En segundo lugar, apuntando a las características de fuerte sensibilidad al tiempo de la intercepción de defensa aérea, se utiliza un algoritmo de optimización A* modificado con características de convergencia rápida para resolver los problemas de optimización, se modifica el algoritmo A* estándar y se da el plan óptimo de intercepción de defensa aérea bajo la condición de índice de rendimiento mixto. Finalmente, el método propuesto se verifica mediante simulaciones numéricas.