La generación de ondas experimentales en canales se logra generalmente a través de generadores de olas (palas móviles) que actúan sobre la superficie del agua. Aunque son prácticos para fines de ingeniería, los generadores de olas tienen problemas: su rendimiento es deficiente en la generación de ondas largas y crean ondas evanescentes en su vecindad. En este artículo, introducimos un marco para la generación de ondas a través de la acción de un mecanismo multipunto submarino: el método de generación de olas por pedaleo. Nuestra acción multipunto hace que cada punto del fondo se mueva con un movimiento prescrito similar al pedaleo. Analizamos la respuesta lineal de las ondas en un canal uniforme en términos de la longitud de onda de la acción en el fondo. El marco resuelve naturalmente el problema del rendimiento para ondas largas y reemplaza las ondas evanescentes por una delgada capa límite en el fondo del canal. También mostramos que una sincronización adecuada del movimiento orbital en el fondo puede producir ondas que imitan las ondas en aguas profundas. Esta última característica ha demostrado ser útil para estudiar la interacción fluido-estructura en simulaciones basadas en hidrodinámica de partículas suavizadas.