Se propone en este artículo un método de generación de malla estructurada basado en una técnica de trazado de rayos mejorada para la simulación de dominio de diferencia de tiempo finito (FDTD). Este método convierte las caras triangulares proporcionadas por el archivo STL en la malla estructurada requerida por el método FDTD. El tamaño de la malla estructurada generada está determinado por el tamaño del elemento triangular, por lo que es no uniforme y puede adaptarse a la forma del objetivo. Además, este método propone una técnica de trazado de rayos mejorada para evitar las singularidades del objeto, por lo que tiene una precisión mucho mejor que el método convencional. Se utilizan dos objetos electromagnéticos representativos, un avión Su-30 y una antena de lazo compleja, que representan un modelo eléctricamente grande y una estructura fina, respectivamente, para validar la precisión del método de generación de malla. Los resultados muestran que el método presentado tiene una alta precisión, independientemente de si se utiliza para objetivos grandes o estructuras finas como un agujero pequeño, una tira, una capa delgada, etc.