La ausencia de datos crudos de Radar de Apertura Sintética (SAR) ocurre cuando el radar es interrumpido por varias influencias. Con el fin de hacer frente a este problema, se propone en este artículo un nuevo método para enfocar los datos crudos de SAR faltantes en la dirección azimutal a través de una recuperación segmentada. Una función de referencia en el dominio del tiempo está diseñada para hacer que los datos crudos faltantes sean más dispersos en el dominio de frecuencia bidimensional. Posteriormente, se utilizan algoritmos voraces para recuperar los datos faltantes en el dominio de frecuencia bidimensional. Además, con el fin de evitar el problema de aliasing de frecuencia de rango causado por la multiplicación de la función de referencia en el dominio del tiempo, los datos crudos faltantes se dividen en varias partes en la dirección de rango y se recuperan con una estrategia de recuperación segmentada. Luego, los datos crudos recuperados pueden ser enfocados con algoritmos de imagen SAR tradicionales. En este artículo se elige el algoritmo de migración de rango para tratar los datos crudos recuperados. Se realizan simulaciones de objetivos puntuales y de áreas para validar la efectividad del método propuesto en datos crudos de SAR faltantes en la dirección azimutal. Además, el método propuesto se implementa en datos reales de SAR para proporcionar una demostración convincente.