Los sistemas de detección y control de alto rendimiento tienen un papel importante en la Industria 4.0. Sin embargo, con las soluciones actuales, el esfuerzo de desarrollo es alto y requiere habilidades especializadas en ingeniería electrónica. Por lo tanto, se propone un enfoque basado en modelos para sistemas de control y procesamiento de señales utilizando hardware heterogéneo asequible. En este trabajo, se desarrolla un generador de código basado en modelos para abstraer al usuario de la implementación real del software. A partir de un modelo combinado de un diagrama de tiempos y una plataforma embebida, se utiliza una transformación de modelo para generar automáticamente firmware de adquisición funcional. Este generador de firmware permite a los ingenieros de sistemas, sin un profundo conocimiento de software y hardware, configurar sistemas de control complejos. Además, proporciona a los ingenieros de software un marco sólido para un desarrollo más rápido.