Este trabajo presenta el desarrollo y la evaluación de un sistema de reconstrucción 3D en tiempo real utilizando drones. El sistema aprovecha técnicas innovadoras de inteligencia artificial en fotogrametría y visión por computadora (CDS-MVSNet y DROID-SLAM) para lograr la reconstrucción precisa y eficiente de entornos 3D. Al integrar subsistemas de visión, navegación y reconstrucción 3D, el sistema propuesto aborda las limitaciones de las aplicaciones y software existentes en términos de velocidad y precisión. El proyecto enfrentó desafíos relacionados con la programación, la disponibilidad de recursos y la complejidad algorítmica. Los resultados obtenidos validan la aplicabilidad del sistema en escenarios del mundo real y abren avenidas para futuras investigaciones en diversas áreas. Una de las pruebas consistió en un vuelo de un minuto y tres segundos alrededor de una pequeña figura, mientras que la reconstrucción se realizó en tiempo real. El software de referencia Meshroom completó la reconstrucción 3D en 136 minutos y 12 segundos, mientras que el sistema propuesto finalizó el proceso en solo 1 minuto y 13 segundos. Este trabajo contribuye al avance en el campo de la reconstrucción 3D utilizando drones, beneficiándose de los avances en tecnología y algoritmos de aprendizaje automático.