La tecnología digital ha evolucionado hacia una nueva forma de procesar información: las búsquedas en la web, las plataformas sociales, los foros de internet y los videojuegos han sustituido la lectura de libros y la redacción de ensayos. Los formadores y educadores enfrentan actualmente el desafío de proporcionar entornos de formación y aprendizaje naturales para los nativos digitales. Además de los espacios físicos, la formación y educación efectivas requieren espacios virtuales. Los gemelos digitales permiten a los aprendices interactuar con hardware real en entornos de formación virtual. Los elementos interactivos del mundo real son esenciales en la formación de operadores de robots. Un entorno natural para el aprendiz apoya una experiencia de aprendizaje interesante mientras incluye suficientes contenidos profesionales. Presentamos ejemplos de cómo los entornos virtuales que utilizan gemelos digitales y realidad extendida pueden aplicarse para habilitar escenarios de formación robótica naturales y efectivos. Los escenarios se validan utilizando dispositivos cliente multiplataforma para implementaciones de realidad extendida y aplicaciones de formación en seguridad.