Los Gemelos Digitales (DTs) son cada vez más reconocidos como una tecnología estratégica para mejorar la ciberseguridad en entornos industriales, particularmente ante el aumento de amenazas dirigidas a la Tecnología Operacional (OT). Después de examinar comparativamente marcos de ciberseguridad relacionados con los DT para posicionar la contribución dentro del panorama de investigación existente, este documento presenta una revisión sistemática de la literatura y un análisis comparativo de 19 estudios recientes de ciberseguridad basados en DT, centrándose en su relevancia para la detección y respuesta a incidentes en sectores como el Internet Industrial de las Cosas (IIoT), la manufactura y la energía. El análisis evalúa cada estudio en múltiples dimensiones, incluidos los tipos de ataque, los mecanismos de detección y respuesta, la integración de DT y las pilas tecnológicas. A partir de esta revisión, derivamos un conjunto consolidado de requisitos, categorizados como funcionales, no funcionales, específicos de seguridad y específicos de dominio. Estos requisitos sirven como base para un nuevo marco basado en ISO 23247, centrado en la ciberseguridad. La arquitectura propuesta formaliza un ciclo de vida de detección y respuesta a incidentes habilitado por DT alineado con ISO 23247. Está explícitamente mapeado a los requisitos derivados y detallado con consideraciones prácticas de implementación. Este trabajo contribuye con un enfoque estructurado y basado en evidencia para la ingeniería de seguridad basada en DT y ofrece un diseño de referencia para investigadores y profesionales que buscan construir soluciones de ciberseguridad resilientes y adaptativas en entornos industriales.