Este estudio tiene como objetivo examinar el uso de gemelos digitales en infraestructuras críticas a través de una revisión de la literatura, así como un análisis bibliométrico y de mapeo científico. Se examinan un total de 3414 documentos de Scopus y Web of Science (WoS). Según los hallazgos, los gemelos digitales desempeñan un papel importante en la infraestructura crítica, ya que pueden mejorar la seguridad, la resiliencia, la fiabilidad, el mantenimiento, la continuidad y el funcionamiento de la infraestructura crítica en todos los sectores. La toma de decisiones inteligente y autónoma, la optimización de procesos, la trazabilidad avanzada, la visualización interactiva y el monitoreo, análisis y predicción en tiempo real surgieron como algunos de los beneficios que los gemelos digitales pueden ofrecer. Finalmente, los hallazgos revelaron la capacidad de los gemelos digitales para cerrar la brecha entre los entornos físicos y virtuales, para ser utilizados en conjunto con otras tecnologías y para ser integrados en diversos entornos y dominios.