El aumento de la volatilidad en la fabricación y los crecientes requisitos de sostenibilidad exigen procesos más eficientes en la producción, especialmente en la calificación de empleados y la ingeniería durante el desarrollo y los ajustes en el sitio antes y después del inicio de la producción. Una posible solución es el uso de gemelos digitales para la puesta en marcha virtual, lo que puede acelerar los procesos de ingeniería, calificar a los empleados y ahorrar recursos valiosos. Para resolver estos desafíos, es necesario identificar enfoques prometedores para utilizar el gemelo digital y la puesta en marcha virtual. Además, crear un entorno donde estos enfoques puedan ser explorados de manera óptima es esencial. Este documento presenta enfoques de investigación prometedores y demuestra el desarrollo de un proceso de ensamblaje y un sistema de producción con un gemelo digital diseñado para explorar estos aspectos. El sistema presentado es un sistema de producción interconectado para ensamblar un producto industrial real. Incluye diferentes niveles de interacción humano-robot y automatización, que pueden implementarse virtualmente en el gemelo digital.