En este artículo, presentamos una encuesta reciente sobre pinzas robóticas. En muchos casos, las pinzas modernas superan a sus contrapartes más antiguas, que ahora son más fuertes, más repetibles y más rápidas. Los avances tecnológicos también han contribuido al desarrollo de la sujeción de varios objetos. Esto incluye tejidos suaves, sistemas microelectromecánicos y láminas sintéticas. Además, se están utilizando nuevos materiales para mejorar la funcionalidad de las pinzas, que incluyen piezoeléctricos, aleaciones de memoria de forma, fluidos inteligentes, fibra de carbono y muchos más. Este artículo cubre la primera pinza robótica hasta los desarrollos más recientes en métodos de agarre. A diferencia de otros artículos de encuesta, nos enfocamos en las aplicaciones de las pinzas robóticas en la industria, la medicina, para objetos frágiles y pinzas de tejidos suaves. Informamos sobre los nuevos avances en mecanismos de agarre y discutimos su comportamiento para diferentes propósitos. Finalmente, presentamos las tendencias futuras de las pinzas en términos de flexibilidad y rendimiento y sus aplicaciones vitales en áreas emergentes de cirugía robótica, ensamblaje industrial, exploración espacial y micromanipulación. Estos avances proporcionarán una perspectiva futura sobre las nuevas tendencias en pinzas robóticas.