Nuestra sociedad está inmersa en la Cuarta Revolución Industrial debido a la rápida evolución de las nuevas tecnologías que están modificando el mercado laboral. En el futuro cercano, las tecnologías relacionadas con la Industria 4.0 producirán bienes y servicios totalmente nuevos. Por lo tanto, los sistemas educativos deben adaptar sus programas a las futuras necesidades de un mercado laboral incierto. En particular, las matemáticas jugarán un papel clave en los trabajos futuros y hay una fuerte necesidad de conectar sus metodologías de enseñanza con la nueva escena tecnológica. Este trabajo utiliza el enfoque STEAM (ciencia, tecnología, ingeniería, artes y matemáticas) junto con metodologías activas y robótica educativa con el objetivo de desarrollar una nueva estrategia para la aplicación de las matemáticas y la física en un grado de ingeniería. En particular, se plantea un desafío de transporte para abordar el proceso de enseñanza-aprendizaje de las curvas de Bézier y sus aplicaciones en física. Se desarrolla un proyecto piloto utilizando un robot LEGO EV3 y una metodología activa, donde los estudiantes se convierten en el centro del proceso de aprendizaje. Los resultados experimentales del estudio piloto indican un aumento en la motivación debido al uso de robots y al contexto realista del desafío.