El reconocimiento de la marcha ha recibido una amplia atención debido a su mecanismo de reconocimiento no intrusivo. Actualmente, la mayoría de los métodos de reconocimiento de la marcha utilizan métodos de reconocimiento basados en la apariencia, y dichos métodos son fácilmente afectados por las oclusiones al enfrentar entornos complejos, lo que a su vez afecta la precisión del reconocimiento.