El seguimiento de objetivos basado en Doppler con vehículos aéreos no tripulados (UAV) múltiples no ha sido ampliamente investigado, específicamente al utilizar filtros de información no lineales modernos. Se desarrolla un filtro de información Gauss-Hermite de alto grado, así como un filtro de información de cubatura de séptimo grado (CIF), para mejorar los CIF de quinto y tercer grado propuestos en la literatura relacionada más reciente. Estos algoritmos se aplican al seguimiento de objetivos en maniobra basado en señales de rango/rango de velocidad Doppler de radar. Para lograr este propósito, se utilizan diferentes modelos de medición, como seguimiento solo de rango, tasa de rango y seguimiento solo de rumbo en las simulaciones. En este artículo, se aborda y resuelve el problema del seguimiento de objetivos con sensores móviles mediante una clase de filtros de información de cuadratura de mayor grado (HQIF). Se propone una arquitectura de fusión centralizada basada en filtrado de información distribuida, que ha dado excelentes resultados. Se simulan tres UAV de alta dinámica con mediciones Doppler sincronizadas transmitidas en canales paralelos al centro de control para la fusión de información global. Se obtienen resultados interesantes, con la superioridad de ciertas clases de filtros de información de cuadratura de mayor grado.