Este documento presenta una metodología novedosa para fusionar señales de múltiples sensores ultrasónicos y detectar grietas en la estructura de hormigón armado de referencia utilizando la transformada wavelet discreta no decimada. Se considera el comportamiento de una estructura de hormigón armado sometida a cambios operativos. El procedimiento de detección de cambios/daños se basa en un método novedoso de fusión de sensores. Se mostraron y discutieron varias ventajas del enfoque propuesto utilizando el método de fusión de sensores en comparación con las características de un solo par de sensores basadas en los objetos probados. Se considera un enfoque basado en características de la transformada wavelet continua para extraer características sensibles al daño. Los resultados experimentales utilizando el enfoque propuesto muestran una probabilidad de detección superior al 94% al detectar grietas debido a la carga cuasiestática. Debido a la efectividad integral y la baja complejidad computacional, el enfoque propuesto podría aplicarse en problemas de evaluación de daños estructurales reales a gran escala también.