Fusión de mapas basada en características tomográficas para sistemas multi-robot
Autores: Lee, Heoncheol
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Fusión de mapas basada en características tomográficas para sistemas multi-robot
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistemas de robots
Fusión de mapas
Información colectiva
Mapas de cuadrícula
Características tomográficas
Transformación de mapas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Los sistemas multirobot requieren información de mapas colectivos sobre los entornos circundantes para cooperar eficientemente entre sí en las tareas asignadas.
Descripción
Los sistemas multirobot requieren información de mapas colectivos sobre los entornos circundantes para cooperar eficientemente entre sí en las tareas asignadas.