Cada vez se conducen más vehículos híbridos eléctricos ya que ofrecen ventajas como el ahorro de energía y un mejor rendimiento en seguridad activa. Los vehículos híbridos cuentan con dos o más sistemas de propulsión y cambian frecuentemente de condiciones de trabajo, por lo que controlar la estabilidad es muy importante. En este trabajo, se utiliza un método de algoritmo de Kalman de dos etapas para fusionar datos en las pruebas de estabilidad de vehículos híbridos. Primero, se presentan el sistema de navegación RT3102 y el sistema Dewetron. En segundo lugar, se propone un modelado de fusión de datos basado en el filtro de Kalman. Luego, este modelado se simula y se prueba en un vehículo de muestra, utilizando los softwares Carsim y Simulink para probar los resultados. Los resultados mostraron los méritos de este modelado.