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Llgf-net: aprendizaje de fusión de características locales y globales para segmentación semántica de nubes de puntos 3d

Autores: Zhang, Jiazhe; Li, Xingwei; Zhao, Xianfa; Zhang, Zheng

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Llgf-net: aprendizaje de fusión de características locales y globales para segmentación semántica de nubes de puntos 3d


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Segmentación semántica
Nube de puntos 3D
Métodos basados en transformadores
LLGF-Net
Mecanismo de atención multi-cabeza
Red codificador-decodificador

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La segmentación semántica de nubes de puntos tridimensionales (3D) es fundamental en la percepción de escenas complejas.

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