Planificación de ruta adaptativa para fusionar árboles de exploración aleatoria rápida y aprendizaje profundo por refuerzo en un entorno dinámico de agricultura con UAVs
Autores: Castro, Gabriel G. R. de; Berger, Guido S.; Cantieri, Alvaro; Teixeira, Marco; Lima, José; Pereira, Ana I.; Pinto, Milena F.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Planificación de ruta adaptativa para fusionar árboles de exploración aleatoria rápida y aprendizaje profundo por refuerzo en un entorno dinámico de agricultura con UAVs
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Solución
UAV
Planificación de trayectorias
Inspección
Monitoreo
Obstáculos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) son una solución adecuada para monitorear cultivos en crecimiento debido a la posibilidad de cubrir un área grande y la necesidad de monitoreo periódico.
Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) son una solución adecuada para monitorear cultivos en crecimiento debido a la posibilidad de cubrir un área grande y la necesidad de monitoreo periódico.