La integración de técnicas avanzadas de visión artificial e inteligencia artificial (IA) en sistemas robóticos colaborativos tiene el potencial de revolucionar la interacción humano-robot, la productividad y la seguridad. A pesar de la considerable actividad de investigación, aún no se ha logrado una síntesis sistemática de cómo la visión y la IA habilitan conjuntamente capacidades adaptativas y sensibles al contexto en cobots para la percepción, la planificación y la toma de decisiones. Para abordar esta deficiencia, se examinaron tecnologías fundamentales como la detección de objetos, la estimación de la postura humana y el modelado ambiental, así como tendencias emergentes como la fusión de sensores multimodales, la IA explicable y la autonomía guiada éticamente. Los autores destacan las aplicaciones industriales y de servicios, identificaron desafíos críticos y presentaron métricas clave de rendimiento para guiar la investigación futura.