Este documento presenta una investigación numérica y experimental de las fuerzas de deriva horizontales y verticales de segundo orden que actúan sobre cuerpos cilíndricos en olas regulares. Los cuerpos examinados se mantienen restringidos frente a un rompeolas vertical o se consideran flotantes libres cuando están solos en el campo de olas. Se describen dos enfoques fundamentalmente diferentes para la determinación de las fuerzas de deriva medias: el principio de conservación del momento y la integración directa de todas las contribuciones de presión sobre la superficie húmeda instantánea de los cuerpos, mientras que, para la solución de los problemas asociados de difracción y radiación de movimiento, se aplican metodologías analíticas y de panel. El fenómeno de interacción hidrodinámica entre los cuerpos y el rompeolas adyacente se tiene en cuenta utilizando el método de imágenes. Se presentan y comparan resultados teóricos y numéricos, en relación con las fuerzas de deriva horizontales y verticales. Además, se realizan comparaciones adicionales con datos experimentales obtenidos durante una campaña experimental en el instituto de investigación francés para la explotación del mar (IFREMER), en Francia.