En este artículo, se presenta una revisión de la evolución del estudio de la dinámica de engranajes cilíndricos. Después de una breve introducción histórica al campo, se analizan los primeros intentos de describir las complejas interacciones en esos sistemas, introduciendo el factor dinámico y las primeras metodologías utilizadas para calcularlo. A continuación, se analizan en detalle las fuentes de excitación en sistemas de engranajes y se discuten los modelos de las diversas contribuciones. Luego, el artículo se centra en el uso de esas fuentes en varios modelos dinámicos que son muy diferentes en términos de alcance, aplicabilidad, complejidad y metodología empleada, que van desde modelos analíticos simples, hasta modelos de masas concentradas y modelos de mult Cuerpo y elementos finitos. Finalmente, se ofrece una perspectiva sobre la evolución futura del campo y se extraen conclusiones.