Como las fresas son un cultivo de alto valor ampliamente cultivado, el desarrollo de robots recolectores de fresas para un sistema de cosecha inteligente debe estar a la altura del rápido desarrollo de la tecnología de cultivo de fresas. La identificación de la madurez es un paso clave para lograr la cosecha selectiva por parte de los robots recolectores de fresas. Por lo tanto, este estudio propone combinar el aprendizaje profundo y el procesamiento de imágenes para la detección y clasificación de fresas maduras.