Se estudian en este artículo observadores de orden fraccional (FOO) de realización mínima adaptativos y no adaptativos para sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTIS) de un posible orden de derivación diferente (observadores de orden mixto, MOO). Se proporcionan condiciones sobre la convergencia y la robustez utilizando un marco general que permite observar sistemas definidos con cualquier tipo de derivada de orden fraccional (FOD). Se presenta una discusión cualitativa para mostrar que los órdenes de derivación de la estructura del observador y para el ajuste de parámetros son grados de libertad relevantes para la optimización del rendimiento. Se desarrolla un problema de control para ilustrar la aplicación de los observadores propuestos.