El control adaptativo sin modelo (MFAC) puede llevar a cabo varias tareas utilizando solo datos de entrada/salida, brindando ventajas como costos operativos más bajos, mayor escalabilidad y una implementación más sencilla. Sin embargo, la robustez del MFAC sigue siendo un problema abierto. En este documento, se propone un esquema robusto de control adaptativo sin modelo de orden fraccional (RFOMFAC) para abordar el problema de control de seguimiento robusto para una clase de sistemas no lineales discretos inciertos con perturbaciones de medición acotadas. Primero, utilizamos un modelo de datos dinámicos de orden fraccional que relaciona la relación entre la señal de salida y las variables de entrada de orden fraccional basadas en la linealización dinámica en forma compacta. Luego, se obtiene la pseudo derivada parcial (PPD) utilizando un algoritmo de estimación de orden superior que incluye más información sobre datos de entrada y salida pasados. Con la introducción de una ecuación de referencia, se propone una ley de control adaptativo sin modelo de orden fraccional (FOMFAC). En consecuencia, el uso de una ley FOMFAC basada en PPD de orden superior puede mejorar el rendimiento del control. Además, se construye un algoritmo RFOMFAC modificado con ganancia decreciente. El análisis teórico indica que el algoritmo propuesto puede atenuar efectivamente las perturbaciones de medición. Finalmente, los resultados de simulación demuestran la efectividad del método propuesto.