La cámara plenóptica basada en un sistema captura el campo de luz que puede ser explotado para estimar la profundidad 3D de la escena. Este proceso generalmente consiste en un número significativo de operaciones recurrentes y, por lo tanto, requiere una alta potencia de cálculo. El sistema basado en un procesador de propósito general, debido a su arquitectura secuencial, resulta en el problema de un largo tiempo de ejecución. Una unidad de procesamiento gráfico (GPU) de escritorio puede ser empleada para resolver este problema. Sin embargo, es una solución costosa en cuanto a consumo de energía y, por lo tanto, no puede ser utilizada en aplicaciones móviles con bajos requisitos de energía. En este documento, proponemos un algoritmo modificado de estimación de profundidad plenóptica que funciona en un solo fotograma grabado por la cámara y un diseño de hardware basado en FPGA respectivo. Con este propósito, el algoritmo es modificado para la paralelización y el pipeline. En combinación con un acceso eficiente a la memoria, los resultados muestran un buen rendimiento y un menor consumo de energía en comparación con otros sistemas.