Un eficiente FPGA en tiempo real basado en la extracción de características ORB para una transmisión de video UHD para Embedded Visual SLAM
Autores: Wasala, Mateusz; Szolc, Hubert; Kryjak, Tomasz
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un eficiente FPGA en tiempo real basado en la extracción de características ORB para una transmisión de video UHD para Embedded Visual SLAM
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Detección
Descripción
Puntos característicos
Algoritmo ORB
Implementación de hardware
Procesamiento en tiempo real
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La detección y descripción de puntos característicos son componentes importantes de muchos sistemas de visión por computadora.
Descripción
La detección y descripción de puntos característicos son componentes importantes de muchos sistemas de visión por computadora.