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Fotogrametría UAS y Tecnología TLS: Un Enfoque Novel para el Mantenimiento Predictivo en Sistemas de Tanques Industriales

Autores: García-Martos, Sergio; García-Trenza, Pedro; Saura-Campos, Antonio; Guerrero-González, Antonio; Hidalgo-Castelo, Fernando

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Fotogrametría UAS y Tecnología TLS: Un Enfoque Novel para el Mantenimiento Predictivo en Sistemas de Tanques Industriales


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Exploración
Escaneo láser terrestre
Sistema aéreo no tripulado
Deformaciones
Mantenimiento preventivo
Modelos 3D

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento explora la integración de la escaneado láser terrestre (TLS) y la fotogrametría con sistemas aéreos no tripulados (UAS) para el diagnóstico y evaluación de deformaciones en tanques industriales, demostrando su contribución significativa al mantenimiento preventivo. TLS mide con precisión las distancias a la superficie del tanque, generando nubes de puntos 3D detalladas, mientras que la fotogrametría UAS captura imágenes de alta resolución desde varios ángulos y altitudes. Al combinar los datos de TLS y UAS en modelos 3D integrales, los ingenieros pueden identificar deformaciones sutiles y anticipar fallos estructurales. Los resultados del estudio revelaron desviaciones significativas en la verticalidad y redondez de la carcasa del tanque utilizando TLS y una notable irregularidad en el techo utilizando UAS. Comparar los modelos 3D antes y después de las medidas correctivas mostró una mejora en la integridad estructural. Este enfoque mejora la seguridad, optimiza recursos y permite intervenciones específicas. Los hallazgos destacan el potencial de las tecnologías TLS y UAS para revolucionar el mantenimiento preventivo, ofreciendo una metodología eficiente, precisa y menos intrusiva para la inspección de infraestructuras críticas. La adopción de estas tecnologías puede mejorar la seguridad, reducir riesgos operativos y optimizar la gestión de activos en diversos sectores industriales.

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