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Fossbot: un robot educativo de código abierto y diseño abierto

Autores: Chronis, Christos; Varlamis, Iraklis

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Fossbot: un robot educativo de código abierto y diseño abierto


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Robots
Educación STEM
Costo
Código abierto
Imprimible en 3D
Solución basada en software

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 27

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En los últimos años, ha aumentado el interés en el uso de robots en la educación STEM. Sin embargo, su principal inconveniente es el alto costo, lo que hace casi imposible que las escuelas tengan un robot por estudiante. Otro inconveniente es la naturaleza propietaria de las soluciones comerciales, lo que limita la capacidad de expandir o adaptar el robot a las necesidades educativas. Diferentes versiones de kits de robots, que tienen diferentes electrónicos e interfaces de programación y se dirigen a diferentes grupos de edad, hacen que la decisión de los educadores sobre qué robot utilizar en la educación STEM sea aún más complicada. En este trabajo, proponemos una nueva solución unificada basada en software y de bajo costo que se puede imprimir en 3D y que puede cubrir las necesidades de todos los grupos de edad, desde niños de kindergarten hasta estudiantes universitarios. La solución está impulsada por ideas de código abierto y hardware abierto, con las cuales creemos que ayudaremos a los educadores en su trabajo. Proporcionamos detalles sobre las piezas del robot imprimibles en 3D y su lista de electrónicos que permiten soportar una amplia gama de actividades educativas, y explicamos su pila de software flexible que soporta cuatro modos de funcionamiento diferentes. Los modos cubren las necesidades de los usuarios que no conocen o no quieren programar el robot, los usuarios que prefieren la programación basada en bloques y los programadores menos o más experimentados que desean tomar el control total del robot. El robot implementa los principios de integración y despliegue continuos y permite actualizaciones fáciles a la última versión de software a través de su panel de administración basado en web. Aunque, en sus primeros pasos de desarrollo y pruebas, el robot propuesto tiene un gran potencial, debido a su naturaleza abierta y a la comunidad de estudiantes, investigadores y educadores, ese potencial ha seguido creciendo. Pronto seguirá un piloto en escuelas seleccionadas, una evaluación del rendimiento de varios aspectos técnicos y una comparación con plataformas de última generación.

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