El concepto de resiliencia ha ganado una prominencia significativa en diversas disciplinas, particularmente en el contexto del desarrollo regional. Específicamente, la Responsabilidad Social de las Administraciones Públicas Locales (RSAPL) puede desempeñar un papel importante en la promoción de territorios resilientes. Este estudio propone un modelo de segundo orden utilizando Modelado de Ecuaciones Estructurales- Mínimos Cuadrados Parciales (SEM-PLS) para investigar las complejas relaciones entre la RSAPL y la participación ciudadana en los asuntos municipales. El modelo propuesto comprende seis dimensiones para la RSAPL: valores de buena gobernanza, eficiencia, transparencia, cuestiones económicas, preocupaciones medioambientales y asuntos socio-laborales. Una de las principales contribuciones de este estudio es el desarrollo y la operacionalización de una escala diseñada para medir el constructo de la RSAPL. Además, el análisis empírico muestra que la relación entre la RSAPL y la participación ciudadana es indirecta. En cambio, la RSAPL ejerce su influencia a través de dos variables mediadoras: la conexión del ciudadano con el municipio y el vínculo percibido con el gobierno local. Los hallazgos sugieren que, para impactar positivamente en la participación ciudadana, la RSAPL debe fortalecer las relaciones con los ciudadanos, mejorando así su compromiso en los asuntos municipales.