Este documento presenta una implementación de elementos finitos de placas y cascarones para el análisis de sistemas multibody flexibles. Los desarrollos se enmarcan dentro del formalismo de movimiento que (1) utiliza la configuración y el movimiento para describir la cinemática de los sistemas multibody flexibles, (2) acopla sus componentes de desplazamiento y rotación al reconocer que la configuración y el movimiento son miembros del grupo Euclidiano Especial, y (3) resuelve todos los componentes de los tensores en marcos locales. La formulación basada en el formalismo de movimiento (1) proporciona un marco teórico que simplifica la formulación de elementos de cascarón, (2) conduce a ecuaciones de movimiento que son objetivas, intrínsecas y presentan un orden reducido de no linealidad, (3) mejora la eficiencia del proceso de solución, (4) elude el fenómeno de bloqueo por corte que afecta a las formulaciones de cascarón basadas en descripciones cinemáticas clásicas, y (5) previene la ocurrencia de singularidades en el tratamiento de la rotación finita. Se presentan ejemplos numéricos para ilustrar las características ventajosas de la formulación propuesta.