La técnica de origami de ADN es un poderoso método para construir estructuras a escala nanométrica mediante el plegado de un andamio de ADN de hebra simple con hebras cortas de grapas. Mientras que los modelos tradicionales asumen que las grapas se unen a un lado fijo del andamio, presentamos un marco de origami de ADN consciente del lado que incorpora la unión direccional de grapas a uno u otro lado. La representación gráfica del origami de ADN se describe utilizando módulos básicos rectangulares de andamios y grapas, a los que nos referimos como símbolos en palabras de origami de ADN conscientes del lado. Además, definimos la concatenación de estos símbolos para representar palabras de origami de ADN conscientes del lado. Se introducen un conjunto de reglas de reescritura para definir palabras equivalentes que corresponden a la misma estructura gráfica. Finalmente, calculamos el número de estructuras posibles al determinar las clases de equivalencia de estas palabras.