Este documento trata sobre el problema de formación en tareas de seguimiento de contención de formación de agrupaciones de múltiples USV con una topología especial. Se propuso un método de reconstrucción de topología que permite que la formación de los seguidores se dispersa mientras se logra la tasa de convergencia más rápida para el sistema. Esta estructura topológica se basa en la topología de árbol y en el tallo de la estructura local de grafo acíclico dirigido (DAG) como prototipos, utilizando el principio de agregar aristas inversas en el tallo para reducir la conectividad algebraica. Al agregar una arista inversa para obtener una formación más dispersa, se logró un método para seleccionar aristas inversas apropiadas. A través de un análisis teórico relevante cuantitativo y cualitativo, se demostró que agregar esta arista inversa puede permitir que el sistema logre la tasa de convergencia más rápida. Finalmente, a través de experimentos de simulación, se verificó que la arista inversa seleccionada puede optimizar la formación de los seguidores y lograr la tasa de convergencia más rápida.