En este documento, se estudia un mecanismo de movimiento del líder para lograr en tiempo finito cualquier formación deseada de un sistema de múltiples agentes. El enfoque adoptado en este documento explota una técnica reciente basada en el movimiento del líder para el problema de control de formación de sistemas de segundo orden, con un esfuerzo especial en redes de dispositivos móviles y equipos de vehículos. Después de una descripción detallada del marco del problema, el mecanismo de movimiento del líder está diseñado para lograr el logro de la formación prescrita en tiempo finito. Tanto el comportamiento asintótico como el transitorio son analizados minuciosamente, para derivar las condiciones analíticas apropiadas para el diseño del controlador. El algoritmo general es finalizado por dos procedimientos que permiten la explotación de datos locales únicamente, y el mecanismo de movimiento del líder se realiza en base a datos recopilados por el líder durante una etapa experimental preliminar. Una sección final de resultados de simulación cierra el documento, confirmando la efectividad de la estrategia propuesta para el control de formación de un sistema de múltiples agentes.