Generación y control de formación de gráficos mínimamente persistentes para sistemas de múltiples robots bajo restricciones de detección
Autores: Zhao, Xinyue; Yang, Qingkai; Liu, Qi; Yin, Yuhan; Wei, Yue; Fang, Hao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Generación y control de formación de gráficos mínimamente persistentes para sistemas de múltiples robots bajo restricciones de detección
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Papel
Grafo mínimamente persistente
Estrategia de control de formación
Sistemas multirobot
Restricciones de percepción
Topología de interacción
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta una estrategia de generación de gráficos mínimamente persistentes y control de formación para sistemas de múltiples robots con restricciones de detección.
Descripción
Este documento presenta una estrategia de generación de gráficos mínimamente persistentes y control de formación para sistemas de múltiples robots con restricciones de detección.