Este documento propone un método basado en un modelo de red bayesiana para estudiar la toma de decisiones tácticas inteligentes en la coordinación de formaciones. Para el problema de la asignación de objetivos de ataque coordinado en formaciones, se construye un modelo de asignación de objetivos de ataque coordinado basado en la matriz de dominancia, y se elabora un modelo de evaluación del grado de amenaza calculando el tiempo mínimo de interceptación. Para el problema de la actualización en tiempo real de la situación del campo de batalla en la simulación de confrontación de formaciones, se realiza la comunicación en tiempo real entre la formación de UAV en el campo de batalla, mejorando la eficiencia de la comunicación y la asignación de objetivos entre las formaciones en el campo de batalla. Para el problema de la toma de decisiones autónoma en combate aéreo de UAV, sobre la base del análisis del cálculo de la función de ventaja del modelo de toma de decisiones en combate aéreo y un análisis del modelo de red bayesiana, se determinan los nodos y estados del modelo de red, y se construye el modelo de toma de decisiones en combate aéreo basado en la red bayesiana. Nuestra formación adopta la estrategia del algoritmo bayesiano para luchar contra los UAV del lado azul, y la formación derrota a los UAV azules a través de un ataque coordinado, lo que demuestra la razonabilidad de la asignación coordinada de objetivos. Se establece una función de evaluación y se comparan las puntuaciones globales de nuestra formación con las de otros algoritmos, lo que demuestra la precisión y la inteligibilidad de la toma de decisiones de la red bayesiana.