Control de formación basado en consenso con pesos en los vértices con restricciones de área y evasión de colisiones
Autores: Hernandez-Venegas, Ulises; Hernandez-Barragan, Jesus; Gomez Jimenez, Irene; Martinez-Soltero, Gabriel; Alanis, Alma Y.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Control de formación basado en consenso con pesos en los vértices con restricciones de área y evasión de colisiones
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Consenso
Control de formación
Evasión de colisiones
Ley de control
Restricciones de área firmadas
Robots de tracción diferencial
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se presenta una estrategia de control de formación basada en consenso, sujeta a restricciones de área y evitación de colisiones.
Descripción
En este documento, se presenta una estrategia de control de formación basada en consenso, sujeta a restricciones de área y evitación de colisiones.